Autoriza la conducción de ciclomotores de dos o tres ruedas y cuatriciclos ligeros. La edad mínima para obtener este permiso es de 15 años, pero hasta que no se cumplan los 18 años no se podrán transportar pasajeros. No ocurre lo mismo para quien lo obtuvo antes del 1 de septiembre de 2008, que sí puede transportar pasajeros aunque no hayan cumplido la mayoría de edad.
Para obtener el permiso AM se deben superar una prueba de aptitud psicofísica, otra de control de conocimientos, donde se deberán dominar las normas y señales reguladoras de la circulación y una prueba de control de aptitudes en circuito cerrado, que se realizará a una velocidad reducida.