Automóviles cuya masa máxima autorizada no exceda de 3.500kg.  Que estén diseñados y construidos para el transporte de no más de ocho pasajeros además del conductor. Dichos automóviles podrán llevar enganchado un remolque cuya masa máxima autorizada no exceda de 750kg.

Para obtener el permiso B  debe superar  una prueba de aptitud psicofísica, de  control de conocimientos  donde se deberá dominar  las normas y señales reguladoras de la circulación y una prueba de control de aptitudes de circulación en vias abiertas.